Mięśnie i układ mięśniowy

U parzydełkowców występują komórki nabłonkowo–mięśniowe, które pełnią zarówno funkcję powłokową, jak i lokomotoryczną. Niższe tkankowce /np. płazińce, nicienie, pierścienice/ mają wór powłokowo–mięśniowy zbudowany z dwóch grup mięśni gładkich: okrężnych i podłużnych. Począwszy od pierścienic komórki mięśniowe zebrane są we włókna. Spośród bezkręgowców tylko stawonogi posiadają wszystkie mięśnie poprzecznie prążkowane. U kręgowców mięśnie poprzecznie prążkowane budują mięśnie szkieletowe i mięsień serca, mięśnie gładkie występują w przeważającej części narządów wewnętrznych. U wyższych kręgowców ulega zatarciu metameryczny układ mięśni, który pojawił się u bezkręgowców.