Skorupiaki są na ogół zwierzętami wodnymi. Ciało okryte pancerzem składa się z głowotułowia i odwłoka, który jest segmentowany. Posiadają liczne odnóża, pełniące różną funkcję: dwie pary czułków, sześć par odnóży gębowych, pięć par odnóży krocznych ze szczypcami na pierwszej parze, odnóża odwłokowe, służące np. do noszenia jaj przez samicę, wachlarz na końcu odwłoka do pływania. Małe skorupiaki oddychają całą powierzchnią ciała, duże za pomocą skrzeli. Narządami wydalniczymi są metanefridia. Posiadają oczy proste lub złożone. U skorupiaków częściej występuje rozwój złożony.
Do skorupiaków słodkowodnych należą różne gatunki raków, rozwielitki, oczliki. Morskimi są m.in. homary, langusty, krewetki, kraby, lądowymi np. stonogi i prosionki. Skorupiaki, zwłaszcza planktoniczne, stanowią ważny składnik łańcuchów pokarmowych. Formy saprofityczne usuwają resztki materii organicznej. Niektóre są wykorzystywane przez człowieka do konsumpcji.