Jednym z ważniejszych osiągnięć ludów starożytnych była budowa miast.Pierwsze miasta powstały w Palestynie, Egipcie i Mezopotamii.Dopiero wiele wieków później powstały w innych rejonach świata, między innymi w Grecji i Rzymie.W miastach lub ich pobliżu władcy wznosili swoje siedziby i budowali świątynie ku czci różnych bóstw.Na targowiskach spotykali się kupcy, którzy sprzedawali swoje towary mieszkańcom oraz przybyszom z dalekich stron.W miastach znajdowały się również warsztaty rzemieślnicze, a także obiekty, w których można było spędzać czas wolny.Do najsłynniejszych miast starożytnych należały Babilon, Ateny i Rzym.