Układ nerwowy pierścienic składa się z centralnego układu nerwowego i odchodzących od niego zwojów. Centralna część zbudowana jest ze zwojów nadgardzielowych, które tworzą mózg i obrączki okołogardzielowej. Obwodowa część układu nerwowego zbudowana jest z brzusznego łańcuszka nerwowego. Budują go parzyste zwoje rozmieszczone w każdym z segmentów. Jest to drobinkowy układ nerwowy.