Silniki krokowe - prezentacja multimedialna

Silnik krokowy jest urządzeniem elektromechanicznym, które przekształca impulsy elektryczne w dyskretne ruchy mechaniczne. Oś silnika krokowego obraca się o niewielkie przyrosty kąta pod wpływem impulsów elektrycznych, podawanych w odpowiedniej kolejności. Obroty silnika są związane bezpośrednio z podawanymi impulsami na kilka sposobów. Kierunek obrotów osi jest ściśle związany z sekwencją podawanych impulsów, prędkość obrotów zależy od częstotliwości tych impulsów, a kąt obrotu – od ich ilości.

Zalety silników krokowych:
Kąt obrotu silnika jest proporcjonalny do ilości impulsów wejściowych.
Silnik pracuje z pełnym momentem w stanie spoczynku.
Precyzyjne pozycjonowanie i powtarzalność ruchu.
Możliwość bardzo szybkiego rozbiegu, hamowania i zmiany kierunku.
Niezawodne – ze względu na brak szczotek.
Zależność obrotów silnika od dyskretnych impulsów umożliwia sterowanie w pętli otwartej.
Możliwość osiągnięcia bardzo niskich prędkości synchronicznych obrotów z obciążeniem umocowanym bezpośrednia na osi.
Szeroki zakres prędkości obrotowych.

Wady silników krokowych:
Rezonanse mechaniczne pojawiające się przy niewłaściwym sterowaniu.
Trudności przy pracy z bardzo dużymi prędkościami.

Podstawowe rodzaje silników krokowych, to:

Silniki o zmiennej reluktancji.
Silniki z magnesem trwałym.
Silniki hybrydowe.

Moc silnika krokowego:
Poziomy mocy silników sterowanych przy pomocy układów scalonych mieszczą się zwykle w zakresie od poniżej 1W dla bardzo małych silników do 10-20W dla większych. Możemy wyznaczyć z zależności maksymalny poziom wydzielanej mocy P=I·U .
Na przykład gdy silnik jest zasilany napięciem 6V przy prądzie 1A na fazę, wydziela się na nim moc 12W (przy zasilaniu obu faz).

Zastosowanie silników krokowych:
Użycie silnika krokowego może być trafnym wyborem, kiedy tylko wymagany jest kontrolowany ruch. Mogą być one użyte tam, gdzie trzeba sterować kątem, prędkością, pozycją lub synchronizmem. Z powodu wcześniej wymienionych zalet silniki krokowe znalazły wiele zastosowań np. w drukarkach, ploterach, sprzęcie biurowym, napędach dysków, sprzęcie medycznym, faksach, napędzie przemysłowym i wielu innych.