W epoce baroku przypadającej na lata 1600 - 1750, obok muzyki wielogłosowej (polifonicznej) rozwijała się muzyka polegająca na pisaniu melodii z towarzyszeniem akordu wykonywanym na instrumencie. We Włoszech na przełomie XVII - XVIII w. powstała opera. We Francji powstają spektakle baletowe. Rozwinęła się muzyka instrumentalna- solowa i zespołowa. W Polsce centrum muzycznym stała się Warszawa, gdzie na dworach królewskich wystawiano opery i balety. Do najsłynniejszych kompozytorów tej epoki zaliczamy: Jan Sebastian Bach, G.F. Haendel, C. Monteverdi.