Wszystkie ciała we Wszechświecie oraz ich części przyciągają się wzajemnie.
Prawo mówiące o tym nazywa się prawem ciążenia powszechnego (prawem grawitacji). Wielki fizyk Izaak Newton sformułował je dla dwóch ciał kulistych:
Dwa ciała kuliste przyciągają się siłą wprost proporcjonalną do iloczynu ich mas i odwrotnie proporcjonalną do kwadratu ich odległości.
We wzorze tym F oznacza siłę wzajemnego przyciągania, m1 i m2 masy ciał, r odległość między środkami tych ciał, a k - współczynnik proporcjonalności zwany stałą grawitacyjną wynoszący w przybliżeniu
Kierunkiem sił wzajemnego przyciągania jest prosta łącząca środki ciał.