1. Pęd i popęd
F = m a
F t = m v1 - m v2
Wzór ten nazywany jest zasadą pędu i popędu.
Popęd siły jest to iloczyn siły i czasu jej działania (F t).
Pędem ciała nazywamy iloczyn jego masy i prędkości (m v).
Róznica pędów m v1 - m v2 to zmiana pędu ciała.
Zasada pędu i popędu jest inną formą drugiej zasady dynamiki.
2. Zasada zachowania pędu
Układ ciał jest to zbiór kilku ciał tworzących pewną całość, np. samochód i kierowca, karabin i pocisk itp.
Masa układu złożonego z n ciał wynosi:
m = m1 + m2 + m3 + ... + mn
Pęd całego układu wynosi:
m v = v (m1 + m2 + m3 + ... + mn)
Na układ mogą działać siły zewnętrzne (poruszające cały układ) oraz siły wewnętrzne (działające między częściami układu).
Zasada zachowania pędu głosi, że:
Jeśli na układ ciał nie działają siły zewnętrzne, to pęd całego układu nie zmienia się. Siły wewnętrzne nie mogą zmienić jego pędu.
m v = m1 v1 + m2 v2 + m3 v3 + ... + mn vn (n - liczba ciał wchodzących w skład układu)