Zygmunt Stary (1506-1548), Zygmunt August (1548-1572) zajęli się polityką związaną z Bałtykiem- walka o panowanie na Bałtyku, oraz kwestia zakonu krzyżackiego i jego rozpadu. Dochodzi do drugiej Unii z Litwą w 1569 roku – unia lubelska, problem ekspansji tureckiej, problem z korona czech i Węgier. Państwo krzyżackie, po wojnie 13 letniej Prusy były lennem polskim, krzyżacy dążyli do zmniejszenia zależności Polski od Litwy, popierani byli przez papieża i cesarza. Habsburgowie szukali porozumienia z Moskwą przeciwko Polsce, nowym mistrzem krzyżackim został Albert Hohenzolen - ostatni mistrz zakonu krzyżackiego, co doprowadziło do wojny z zakonu z Polska 1519-1521. wojna nie została do konca rozstrzygnięta. Wielu zakonnikow przeszło na luteranizm, Luter głosił ze nalezało rozwiązać, doprowadzono do sekularyzacji zakonu. Dochodzi do powstania Prus książęcych, państwo swieckie. 1525 hołd pruski dla Zygmunta Starego złozony w Krakowie, hold złożył Hohenzolen, zobowiązany był do udzielenia zbrojnej pomocy Polsce, miejsce w senacie polskim, hohenzolenowi nie wolno polączyc się z władzą Brandenburską, aby nie dopuścić do polaczenia terytorium, decyzja nie zostala dopilnowana, w inflantach powstaje zakon kawalerów mieczowych. Wojna zakonczona rozejmem miedzy Dania a Szwecja, mielismy szeroki dostep do morza. W 1515 rokyu Jagiellonowie podpisali układ we Wiedniu z Habsburgami, jeżeli wygasnie linia Jagiellonow na Węgrzech Węgrzech zechach wladze obejma Habsburgowie. Bitwa wv 1526ginie ostatni z Jagielonnow. Polska traci panowania nad Czechami i wegrami, wladze przejmuja Habsburgowie, unie personalną połączyła osoba krola w 1569 roku zwolano sejm w Lublinie na którym zaproponowano Litwinom kolejna unie z polska, magnaci nie chcieli się zgodzic bo starcili by na znaczeniu. Dla polski i Litwy wspolne będą wladza, sejm, polityka zagraniczna, jednostka monetarna, UNIA REALNA, osobno skarb i wojsko panstwo przyjęło nowa nazwe RZECZPOSPOLITA OBOJGA NARODW, panstwo wielonarodoscioweLitwa miala problem z Moskwa, Litwini wcigneli nas w konflikt z Tatarami, inflanty Orzeszy do Litwy
Podskarbi finanse finanse kontrola sejmu polskiego, marszałek zarządzał dworek królewskim, mistrz ceremonii i kontrola strazy marszalokwskikej, opowiedzialnosc za bezpieczeństwo monarchy, określał ceny na produkty w miejscu pobytu monarchy, hetman stal na czele armiiURZEDY GRODOWE starosta grodowy administracja stan drog, wojewoda stal na czele sadow