Dzielimy na dwie grupy:eksteroreceptory i interoreceptory.
EKSTERORECEPTORY odbieraja bodźce ze środowiska zewnętrznego,sygnały spoza organizmu,usytuowane są w zewnętrznych powłokach ciała (tzw. powłoce wspólnej).
Dzieli się je na:
*telereceptory-odbierają sygnały z pewnej odległości,zalicza się do nich: narząd wzroku,narząd słuchu,narząd węchu
*kontaktoreceptory-rejestruja sygnały obiektów działających bezpośrednio na organizm:receptory językla i skórne:dotyku,ucisku,bólu (nocyreceptory),ciepła i zimna.
INTERORECEPTORY odbierają bodźce z wnętrza ciała,
Dzieli się je na:
*proprioreceptory-pozwalające rejestrować ruchy kończyn,położenie ciała w przestrzeni bez patrzenia na nie,pozwalaja na nie narząd równowagi (czucia statycznego) oraz receptory stawowo-mięsniowe rozmieszczone w mięśniach,stawach,ścięgnach.
*wisceroreceptory - rejestrują stan narządów wewnętrznych.