ZWOJNICA - jest to drut w izolacji ukształtowany w postaci zwojów. Zwojnica służy do zmiany krótkotrwałego przewodnika "z prądem" w polu magnetycznym na ciągły ruch obrotowy.
Przez zwojnice przepływa prąd - to wokół zwojnicy wytwarza się pole magnetyczne, podobne do pola pochodzącego od magnesu sztabowego. W czasie przepływu prądu zwojnica stara się ustawić swoimi biegunami na przeciw różnomiernych biegunów magnesu, czyli obrócić się o kąt 90 stopni. Obrót o większy kąt nie jest możliwy bez zmiany biegunowości magnesu lub zwojnicy.
Zmiana biegunowości magnesu jest bardzo trudna do wykonania, natomiast łatwiejsza jest do przeprowadzenia zmiany biegunowości zwojnicy. Można tego dokonać zmieniając kierunek prądu. W ten czas może nastąpić obrócenie ramki o kąt 180 stopni. Gdyby tak ciągle zmieniać kierunek przepływu prądu, to zwojnica obracałaby się stale w tę samą stronę. W ten sposób działa właśnie silnik elektryczny na prąd stały.
Jeśli zanalizujemy pracę silnika elektrycznego to zobaczymy, że jeżeli zwojnica znajduje się w położeniu, to po zamknięciu obwodu elektrycznego siły oddziaływania elektrodynamicznego spowodują jej obrót zgodnie z ruchem wskazówek zegara. Zwojnica obróci się o kąt 90 stopni jeżeli nastąpi zmiana kierunku przepływu prądu, to siły elektrodynamiczne spowodują jej obrót dalej w tym samym kierunku aż do położenia pierwszego czyli o kąt równy 180 stopni. Jeżeli nastąpi ponowna zmiana kierunku przepływu prądu to cały cykl zacznie się od nowa.