Drukarka (angielskie printer), podstawowe urządzenie zewnętrzne komputera służące do wykonywania “twardych kopii” ( wydruk) danych. Podstawowe parametry drukarki to szybkość pracy, rozdzielczość i koszt eksploatacji. Starszego typu drukarki czcionkowe są wyposażone w kompletne czcionki. W nowszych drukarkach mozaikowych znaki są zestawiane z kropek, co umożliwia również wykonywanie rysunków. W zależności od sposobu tworzenia mozaiki punktów rozróżnia się dukarki: igłowe, atramentowe, laserowe i termiczne.
Drukarka czcionkowa, drukarka znakowa (angielskie type printer), drukarka zaopatrzona w zestaw gotowych czcionek, które uderzając przez taśmę barwiącą, nanoszą na papier rysunek całych znaków.
Drukarka igłowa, drukarka mozaikowa (angielskie needle printer, wire printer), drukarka wykonująca druk za pomocą głowicy zaopatrzonej w sterowane elektromagnetycznie igły (w liczbie 8, 9 lub 24) uderzające w papier przez taśmę barwiącą. Rozdzielczość drukarki igłowej wynosi 240 lub 360 dpi, szybkość – kilka wierszy na s. Szczególnie przydatna do drukowania przez kalkę.
Drukarka atramentowa (angielskie ink-jet printer), popularny typ drukarki komputerowej, w której litery lub rysunki są tworzone z maleńkich kropelek atramentu wtryskiwanego na papier za pomocą precyzyjnego układu dysz głowicy atramentowej. Drukarka atramentowa ma podobną zasadę działania jak drukarka igłowa, a jednocześnie lepszą rozdzielczość (do 600 dpi). Szybkość druku drukarki atramentowej sięga kilkuset znaków na s.
Drukarka laserowa (angielskie laser printer), nowoczesny rodzaj drukarki komputerowej będącej połączeniem kserografu i lasera sterowanych drukowaną informacją, przesyłaną z komputera w specjalnym języku programowania drukarek. Szybka (do kilkunastu stron formatu A4 na min), cicha, dokładna (rozdzielczość do 1200 dpi), działająca w trybie alfanumerycznym i graficznym.
Drukarka termiczna (angielskie thermoprinter, thermal printer),
1) tania, cichobieżna drukarka mozaikowa, w której druk na metalizowanym (od strony spodniej) papierze powstaje na skutek wyładowań elektrycznych w elektrodach igłowych. Stosowana w faksach daje średnią jakość druku przy niezbyt dużej szybkości działania;
2) drukarka kolorowa, w której nanoszenie kolorów na odpowiednio powleczony papier odbywa się przez wytapianie kropelek trzech podstawowych barwników (w kolorze niebieskim, czerwonym i żółtym) z kolorowych, szerokich taśm. Dodatkowo używa się taśmy w kolorze czarnym.