1. Systematyka:
Królestwo: Zwierzęta (Animalia, Zoa)
Typ: Szkarłupnie (Echinodermata)
Gromada: Rozgwiazdy (Asteroidea)
Gromada: Strzykwy (Holothurioidea)
Gromada: Liliowce (Crinoidea)
Gromada: Jeżowce (Echinoidea)
Gromada: Wężowidła (Obhiuroidea)
2. Ogólna charakterystyka:
a) ich promienista symetria pochodzi od dwubocznej, ponieważ ich larwy mają symetrię dwuboczną,
b) brak układu wydalniczego,
c) posiadają specyficzny układ wodny (ambulaklarny),
d) mają szkielet wewnętrzny,
e) są wtórouste,
f) wytwarza nóżki wodne do poruszania się (zasysają wodę, a następnie wypuszczają ją pod ciśnieniem),
g) mają ogromną zdolność do regeneracji!
h) występują skrzela skórne, a wszystkie inne układy są promieniste.
3. Występowanie:
- Wody ciepłe i słone.