Wszystkie zdarzenia zachodzą w czterowymiarowej czasoprzestrzeni, w której trzy współrzędne określają położenie w przestrzeni, a czwarta współrzędna to czas. Jeżeli w jednym układzie U określone są wszystkie cztery współrzędne jakiegoś zdarzenia (x, y, z, t) to w układzie U’, który porusza się względem układu U ze stałą prędkością u skierowaną wzdłuż osi x, współrzędne tego zdarzenia będą miały inne wartości (x’, y’, z’, t’).
Zależność między współrzędnymi w układzie U’, a współrzędnymi w układzie U zgodna z postulatami Einsteina nosi nazwę transformacji Lorentza.
