U roślin nasiennych nastąpiła dalsza redukcja gametofitu, nierzadko do kilku komórek, i jego całkowite uzależnienie od sporofitu. Natomiast sporofit stał się pokoleniem dominującym.
Rośliny te uniezależniły się w pełni od środowiska wodnego w wyniku specjalizacji i zróżnicowania tkanek budujących ich organy, które osiągnęły bardzo dużą sprawność funkcjonalną i uległy różnym modyfikacjom w wyniku przystosowania roślin nasiennych do różnych środowisk.
Ważnym osiągnięciem ewolucyjnym było uzyskanie zdolności do przyrostu wtórnego korzenia i łodygi.
Drugim czynnikiem umożliwiającym ekspansję na lądzie było uniezależnienie procesu rozmnażania płciowego od środowiska wodnego dzięki wytworzeniu zalążków, odpornych na wysychanie ziaren pyłku oraz łagiewki pyłkowej umożliwiającej przeniesienie pyłku do komórki jajowej bez udziału wody. Istotne było też wykształcenie organu przetrwalnikowego, jakim jest nasienie.
Rośliny nasienne dzielą się na nagonasienne i okrytonasienne.