Istnieją dwa sposoby rozmnażania: bezpłciowy i płciowy. U zwierząt zdecydowanie przeważa rozmnażanie płciowe. Rozmnażanie płciowe jest źródłem zróżnicowania genetycznego. Podczas rozmnażania płciowego następuje połączenie się komórek rozrodczych /gamet/ o haploidalnej liczbie chromosomów w diploidalną zygotę, która jest pierwszą komórką organizmu potomnego. Wytworzenie zygoty zapoczątkowuje ontogenezę, czyli rozwój osobniczy. Składają się na nią wszystkie procesy wzrostu i rozwoju zachodzące w organizmie od momentu jego powstania aż do śmierci. Ontogeneza obejmuje embriogenezę /rozwój zarodkowy/ oraz postembriogenezę /rozwój pozazarodkowy/. Cechuje ją fazowość.