Somatyczny układ nerwowy odpowiada za kontakt ze środowiskiem zewnętrznym. Kieruje czynnościami mięśni szkieletowych oraz mięśni i gruczołów skórnych. Większość czynności, którymi kieruje, jest zależna od woli. W układzie somatycznym występują nerwy dwuosłonkowe, drogi nerwowe ruchowe są jednoneuronowe, brak zwojów. Neuroprzekaźnikiem jest acetylocholina.