125cc

Tito, który na początku swojej drogi był m.in. wicemistrzem w mistrzostwach Hiszpanii na motocyklach o pojemności 125cc, dołączył do cyklu Motocyklowych Mistrzostw Świata w 2006 r., przejął wówczas maszynę od swojego rodaka, Aleixa Espargaro, zdobywając 11 punktów w 10 wyścigach. Kolejny rok, już jako pełno etatowy kierowca, Rabat rozpoczął od ósmego miejsca w Katarze, natomiast w czwartej eliminacji sezonu, czyli Grand Prix Chin, zaliczył swoje pierwsze podium (3. miejsce). Potem musiał czekać aż dwa lata, żeby powtórzyć ten sukces, udało się to w 2010 r. z teamem Blusens-STX (dwa razy trzecie miejsce).

Moto2

Przenosiny do Moto2 nastąpiły w 2011, Rabat pozostał z tym samym teamem, co w 125cc. 2012 to już nowy rozdział z zespołem Pons Racing Team, gdzie dosiadał Hondy z ramą produkowaną przez Kalexa, zajął siódme miejsce w klasyfikacji generalnej (tylko jedno podoium w Japonii). Kolejny rok także spędził z teamem Sito Ponsa, a jego kolega zespołowy, Pol Espargaro, wywalczył tytuł mistrza świata kategorii Moto2, sam Esteve zaliczył najlepszy w swojej karierze sezon, trzy razy odnosząc zwycięstwo^[1] (Jerez, Indianapolis i Sepang), trzy raz stając na drugim stopniu podium i raz na trzecim, w klasyfikacji przegrał tylko z Espargaro i Scottem Reddingiem.

Do kolejnych zmagań przystąpił już jako członek zespołu Marc VDS Racing Team, zastępując Reddinga, który awansował do MotoGP, kolegą zespołowym Hiszpana będzie Fin, Mika Kallio. W 2014 roku zdobył swoje pierwsze w karierze zwycięstwo w Moto2, gdzie nie miał sobie równych (nie schodził poniżej czwartego miejsca, jedynie na torze Assen był 8).

Sezony

* – sezon w trakcie

Starty

Rok	Klasa	Motocykl	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13	14	15	16	17	18	Poz.	Pkt.
2005	125cc	Honda	SPA	POR	CHN	FRA	ITA	CAT	NED	GBR	GER	CZE	JPN	MAL	QAT	AUS	TUR		VAL 24		NC	0
2006	125cc	Honda	SPA 30	QAT	TUR	CHN	FRA	ITA	CAT NU	NED 25	GBR NU	GER 31	CZE NU	MAL 12	AUS NU	JPN 12	POR 17	VAL 13			23	11
2007	125cc	Honda	QAT 8	SPA NU	TUR 14	CHN 3	FRA	ITA	CAT 12	GBR NU	NED 13	GER 12	CZE 11	RSM 11	POR 11	JPN NU	AUS 5	MAL 15	VAL 6		11	74
2008	125cc	KTM	QAT 24	SPA 12	POR NU	CHN 11	FRA 17	ITA 25	CAT DNS	GBR 11	NED 6	GER DSQ	CZE 13	RSM 9	IND NU	JPN NU	AUS 7	MAL NU	VAL 10		14	49
2009	125cc	Aprilia	QAT 10	JPN 13	SPA 12	FRA 11	ITA 16	CAT 12	NED NU	GER NU	GBR NU	CZE NU	IND 20	RSM NU	POR 7	AUS NU	MAL 7	VAL NU			18	37
2010	125cc	Aprilia	QAT 7	SPA 3	FRA 7	ITA 7	GBR 9	NED NU	CAT NU	GER 4	CZE 3	IND 5	RSM 7	ARA 7	JPN 6	MAL 7	AUS 6	POR NU	VAL 6		6	147
2011	Moto2	FTR	QAT 14	SPA 15	POR 10	FRA 21	CAT 7	GBR 6	NED 7	ITA 16	GER NU	CZE 7	IND 3	RSM 11	ARA 16	JPN 9	AUS NU	MAL 11	VAL NU		10	79
2012	Moto2	Kalex	QAT 4	SPA 28	POR 24	FRA 10	CAT 4	GBR 13	NED 4	GER 12	ITA NU	IND 11	CZE 10	RSM 5	ARA 12	JPN 3	MAL 10	AUS 8	VAL 10		7	114
2013	Moto2	Kalex	QAT 9	AME 2	SPA 1	FRA 23	ITA 13	CAT 2	NED 5	GER 14	IND 1	CZE 7	GBR 4	RSM 3	ARA 2	MAL 1	AUS 8	JPN NU	VAL 5		3	215
2014	Moto2	Kalex	QAT 1	AME 2	ARG 1	SPA 4	FRA 3	ITA 1	CAT 1	NED 8	GER 4	IND 4	CZE 1	GBR 1	RSM 1	ARA 2	JPN 3	AUS 3	MAL 3	VAL	1	346
2015	Moto2	Kalex	QAT NU	AME 4	ARG 12	SPA 3	FRA 2	ITA 1	CAT 3	NED 2	GER NU	IND 5	CZE 2	GBR 3	RSM 2	ARA 1	JPN NW	AUS NW	MAL	VAL 1	3	231
2016	MotoGP	Honda	QAT 15	ARG 9	AME 13	ESP 18	FRA NU	ITA	CAT	NED	GER	AUT	CZE	GBR	SMR	ARA	JPN	MAL	AUS	VAL	17*	11*

* – sezon w trakcie