Most średniowieczny i Maxa Huhna

Od średniowiecza w Gorzowie Wielkopolskim istniał drewniany most, który łączył oba brzegi rzeki^[3]. 1 lipca 1905 roku ten most spłonął. Powstał wówczas tymczasowy Most Maxa Huhna^[2].

Most Gerloffa

Na miejscu Mostu Maxa Huhna w latach 1924–1926 wybudowano most z żelbetu, pierwszy z tego materiału na Warcie. Został on zaprojektowany przez Otto Keutela już w 1908 roku, jednak decyzje o jego powstaniu zapadły dopiero w 1922. 2 marca 1924 roku firma Carla Brandta z Wrocławia rozpoczęła budowę tego mostu. Odbiór miał miejsce 25 października 1926, a na początku listopada został oddany do użytku. Most był długi na 116,5 metra i szeroki na 7,5 m. Przez środek budowli biegło torowisko tramwajowe; po bokach znajdowały się chodniki (szerokie na 2,5 m). Obiekt oświetlało 14 lamp. Na środkowym przęśle wisiały dwa betonowe herby Gorzowa Wielkopolskiego^[2].

Żołnierze III Rzeszy wysadzili most 20 stycznia 1945, gdy wycofywali się z miasta (II wojna światowa)^[4]. Armia Radziecka stworzyła wtedy most pontonowy, udostępniony do użytku także ludności cywilnej^[2].

Most Manifestu Lipcowego

Na przełomie 1945 i 1946 przywrócono w tym miejscu most drewniany. Został on uszkodzony już rok później: wiosną 1947 roku uderzyła w niego kra lodowa. Odbudowa mostu według projektu Władysława Pajchela (ur. 1910, zm. 1979^[5]) trwała od 1949 do 21 lipca 1951. Nazwano go Mostem Manifestu Lipcowego^[2].

Most Staromiejski

W 1967 roku most został ponownie przebudowany (m.in. poszerzony), a także zmieniono mu nazwę na Most Staromiejski (nazwa ta przetrwała do dzisiaj)^[2].

W 2011 roku zainstalowano 6 pływających fontann przy moście^[2][6].

Z powodu bardzo złego stanu technicznego most wymagał przebudowy, która rozpoczęła się 18 lutego 2006 roku o 3:00 nad ranem^[7]. Renowacja kosztowała 43 362 007,07 złotych^[8]. Została ona dofinansowana z funduszy Unii Europejskiej (Europejski Fundusz Rozwoju Regionalnego). Dofinansowanie wyniosło 27 821 083,80 złotych^[8]. Podczas prac podwyższono i poszerzono filary, wybudowano przyczółki po obu stronach rzeki^[9], przeprowadzono gruntowny remont konstrukcji mostu oraz zainstalowano stylowe latarnie, kute balustrady i osiem balkonów widokowych nawiązujących wyglądem do tych na przedwojennym moście Gerloffa^[10]. Nowa płyta mostu jest obecnie o półtora metra szersza od poprzedniej^[9]. Most oddano do użytku 28 lipca 2007 roku po kilkukrotnym przekładaniu terminów planowanego otwarcia^[4].

Wraz z remontem mostu wybudowano także rondo świętego Jerzego z ustawioną na nim wieżą widokową i galerią handlową Dominantą, która w roku wybudowania Mostu Staromiejskiego została odznaczona antynagrodą Makabryła za najgorszy budynek 2007 roku^[11].