Wersje wyposażeniowe

• Silversport – edycja limitowana 2001
• Coach Edition – edycja limitowana

Standardowo pojazd wyposażony był m.in. w 7-głośnikowy system nagłośnienia marki Pioneer. Opcjonalnie samochód wyposażyć można było w system ESP oraz lepsze systemy nagłośnienia marki Nakamichi.

W 2001 roku poszerzono listę wyposażenia opcjonalnego pojazdu o m.in. system nawigacji satelitarnej. Natomiast system ESP wprowadzono do wyposażenia standardowego każdej wersji pojazdu.

Wersja hybrydowa

W 2004 roku wprowadzono do produkcji wersję hybrydową o oznaczeniu 400h. Wersja 400h to tak naprawdę wersja 330 z silnikiem benzynowym V6 o pojemności 3.3 litra wspomaganym przez dwa silniki elektryczne napędzające oś przednią i tylną. W normalnych warunkach pracy silnik benzynowy wspomagany był przez jeden silnik elektryczny napędzający przednią oś pojazdu. Druga jednostka elektryczna napędzająca tylną oś uruchamia się, gdy kierowca wciśnie maksymalnie pedał gazu lub w przypadku utraty przyczepności kół pojazdu. System nazwany Lexus Hybrid Drive generuje dodatkową moc, która łącznie w wersji 400h daje moc 272 KM. RX400h to pierwszy hybrydowy SUV i pierwszy SUV, który spełniał kalifornijskie normy emisji spalin. Silnik wersji hybrydowej pracuje w cyklu Atkinsona, a nie Otto - przez co jest o 30% mniej obciążony. Nie ma wału napędowego, bo tylne koła są napędzane przez silniki elektryczne. Nie ma alternatora, rozrusznika, a ich rolę spełnia silnik elektryczny.

Wersje wyposażeniowe

• Thundercloud – edycja limitowana, Stany Zjednoczone, 2005 – 6500 egzemplarzy
• Pebble Beach – 6000 egzemplarzy

Standardowe wyposażenie pojazdu obejmuje m.in. doświetlanie zakrętów, nawigację, asystent parkowania z kamerą, odmrażacz wycieraczek przednich, poduszkę kolanową, ekran dotykowy "7", biksenony, bluetooth, tryb B w automacie stosowany do silniejszego hamowania silnikiem, płaską podłogę po złożeniu tylnych siedzeń, przesuwane tylne siedzenia.

Wersja hybrydowa

Lexus RX w wersji z napędem hybrydowym występuje pod nazwą 450h. Koła przednie napędzane są przez hybrydową jednostkę napędową Lexus Hybrid Drive, w ramach której silnik benzynowy o pojemności 3.5 litra współpracuje z dwoma silnikami elektrycznymi. W wersji z napędem na cztery koła w systemie E-Four dodatkowy, trzeci silnik elektryczny napędza koła tylnej osi pojazdu, załączając się w przypadku utraty przyczepności kół oraz przy maksymalnym przyśpieszeniu. Maksymalna łączna moc napędu to 299 KM.

Wersje wyposażeniowe

• Elegance
• Elite
• F Sport
• Prestige

Standardowe wyposażenie każdej wersji pojazdu od 2008 roku obejmuje m.in. system odzyskiwania ciepła z wydechu pozwalający szybciej rozgrzać silnik po ponownym jego uruchomieniu przy ruszaniu oraz chłodzony wodą system recyrkulacji spalin, który wpływa na zmniejszenie zanieczyszczeń w spalinach, system audio marki Mark Levinson, system nawigacji satelitarnej z bieżącymi informacjami o pogodzie i natężeniu ruchu, wyświetlacz HUD, czyli wyświetlanie na szybie m.in. prędkości pojazdu^[6].

Lexus RX jako doświadczalny samochód autonomiczny

W roku 2012 firma Google dołączyła hybrydowe Lexusy RX^[7] do swej floty doświadczalnych samochodów autonomicznych^[8]. Pięć lat później w barwach Google jeździły już wyłącznie Lexusy RX 450h w liczbie 23 sztuk.

Lexus RX L

Lexus RX L

W listopadzie 2017 r. na wystawie w Los Angeles przedstawiono siedmioosobową wersję modelu RX. Miejsce dla trzeciego rzędu siedzeń dla dwóch osób wygospodarowano przez wydłużenie tylnej części nadwozia o 110 mm. Zwiększenie kąta nachylenia tylnej szyby zapewniło większą przestrzeń nad głowami dodatkowych pasażerów, a nieznaczne podniesienie drugiego rzędu foteli - więcej miejsca dla ich nóg.

Przedłużony RX jest dostępny w dwóch wersjach silnikowych: RX 350L z 3,5-litrowym benzynowym silnikiem V6 o mocy 216 kW (294 KM) oraz RX 450hL z hybrydową jednostką napędową o łącznej mocy 313 KM^[14].

Podobnie jak RX w krótszej odmianie nadwoziowej, Lexus RX L zdobył pięć gwiazdek w testach zderzeniowych Euro NCAP^[15].

Wersje wyposażeniowe

• Elite
• Elegance
• F Sport
• Prestige

Standardowe wyposażenie pojazdu obejmuje m.in. dwustrefową klimatyzację, aktywny tempomat, 8-calowy ekran dotykowy^[16].

Facelifting 2019

Wnętrze 2021 Lexus RX 300

W 2019 roku modele RX i RX L poddano modernizacji. Zmiany dotknęły nadwozia auta, które zyskało m.in. zmienione zderzaki i światła, a także zostało dodatkowo usztywnione, ponadto ulepszono zawieszenie. SUV Lexusa otrzymał także nowe wyposażenie - pakiet systemów bezpieczeństwa czynnego Lexus Safety System + 2. generacji, nowy ekran dotykowy i system multimedialny obsługujący standardy Apple CarPlay i Android Auto, a także zupełnie nowy system oświetlenia BladeScan AHS, który dzięki zastosowaniu ruchomych zwierciadeł pozwala na lepsze doświetlanie pobocza drogi, jednocześnie nie oślepiając kierowców jadących z przodu lub z naprzeciwka^[17]. Odświeżone wnętrze modelu zostało nagrodzone za ergonomię i sprawność systemu multimedialnego oraz układów wspomagających kierowcę i znalazło się na liście Wards 10 Best UX^[18].

Lexus RX 2021 otrzymał wyróżnienie Top Safety Pick przyznawane przez amerykańską organizację Insurance Institute for Highway Safety. By je zdobyć, samochód musiał pomyślnie przejść szereg testów zderzeniowych. Badacze oceniali również skuteczność systemów bezpieczeństwa czynnego i działanie przednich świateł^[19].

Wersje wyposażeniowe

• Elegance
• BUSINESS
• Prestige
• F Sport Edition
• F Sport
• Omotenashi

W podstawowym wyposażeniu modelu RX znalazły się m.in. elektroniczne klamki, trzystrefowa klimatyzacja, inteligentny kluczyk, system multimediów z 14-calowym ekranem dotykowym, asystent głosowy oraz pakiet systemów bezpieczeństwa czynnego Lexus Safety System +^[23].