Ramię Lappa na makiecie Mira Centrum Wyszkolenia Kosmonautów im. J. Gagarina.

Lappa (ros. Ляппа) – robotyczne ramię używane przy konstrukcji stacji Mir do przemieszczania modułów stacji Mir z portu osiowego, do którego cumowały, na porty obwodowe. Elementy styku były na stałe zamontowane na obwodowych portach cumowniczych. Ramię łączyło się gniazdem, znajdującym się na węźle cumowniczym, niedaleko przejściowej sekcji modułu bazowego[1].

Moduły Kwant-2, Kristałł, Spiektr i Priroda wyposażone były w takie ramiona. Po zadokowaniu do modułu bazowego mechanizm zatrzaskiwał się, blokując pozycję modułu na głównym węźle cumowniczym. Cięgło głównego węzła cofało się, a mechanizm ramienia unosił i obracał moduł o 90°, umożliwiając jego cumowanie na jednym z węzłów obwodowych[2][3].

Galeria


Zobacz też

Przypisy

  1. ↑ NASA "STS-79" report. s. 13. [dostęp 2016-02-25]. (ang.).
  2. ↑ David Harland: The Story of Space Station Mir. New York: Springer-Verlag New York Inc, 30 listopada 2004. ISBN 978-0-387-23011-5. (ang.).
  3. ↑ David S. F. Portree: Mir Hardware Heritage. NASA, March 1995. (ang.).
This article is issued from Wikipedia. The text is licensed under Creative Commons - Attribution - Sharealike. Additional terms may apply for the media files.