Czas regulacji, czas ustalania ${\displaystyle T_{R}}$ – czas od chwili wprowadzenia pobudzenia do chwili, gdy odchyłka regulacji ${\displaystyle e(t)}$ osiąga wartości stale mieszczące się w strefie tolerancji ${\displaystyle \pm \Delta =0{,}05\ e_{m},}$ gdzie ${\displaystyle e_{m}}$ jest maksymalną odchyłką dynamiczną osiągniętą podczas regulacji.

Czas regulacji jest miarą jakości dynamicznej odpowiedzi skokowej otwartego lub zamkniętego układu automatyki.

Zobacz też

• czas narastania
• przeregulowanie