Epos jest najstarszym gatunkiem literackim powstałym w antycznej kulturze grecko-rzymskiej. Za ojca tego gatunku uznaję się Homera, legendarnego aojda, który przy dźwiękach instrumentu strunowego wygłaszał swoje teksty. Epos to inaczej poemat heroiczny, albo poemat bohaterski - jest to rozbudowany utwór epicki przedstawiający dużą grupę bohaterów na tle ważnych przełomowych wydarzeń z dziejów. Wszystkie wydarzenia w eposie rozgrywają się na dwóch płaszczyznach przestrzennych: w świeci ludzi i bogów. Charakterystyczną cechą jest występująca na początku utworu inwokacja. Narracja jest utrzymana w stylu podniosłym. Narrator jest obiektywny. Epos obfituje w bardzo obszerne opisy miejsc, przedmiotów, postaci.