Mechanika Relatywistyczna jest to rozszerzenie mechaniki klasycznej na duże prędkości.
Z transformacji Galileusza wynika logiczne składanie wektorów prędkości, jednak galileuszowskie prawo składania wektorów prędkości nie jest ogólnie obowiązujące stąd transformacja Galileusza również nie obowiązuje powszechnie.
Główny postulat Szczególnej Teorii Względności głosi, że prędkość światła w próżni jest prędkością stałą i graniczną.
Przyjęte prawa przyrody są niezmiennicze i stworzono nową transformacje spełniającą następujące warunki formalne:
- musi być to transformacja liniowa, tzn. pojedynczemu zdarzeniu w jednym układzie inercjalnym odpowiada pojedyncze zdarzenie w drugim;
- ruch jednostajny w jednym układzie musi przekształcać się na ruch jednostajny w drugim;
- dla małych prędkości transformacja Lorenza przechodzi w transformacje Galileusza.
Zasada względności Einsteina:
We wszystkich inercjalnych układach odniesienia prawa przyrody są takie same.