Szkarłupnie to zwierzęta morskie. Nie mają szkieletów i kręgosłupa, więc należą do grupy bezkręgowców. Żyją na dnie, pod skałami i na rafach koralowych. Są bardzo powolne, pełzają tylko leniwie, wypatrując zdobyczy. Trudno je czasem zauważyć, bo chowają się w szczelinach i zakamarkach skał.
Rozgwiazdy wyglądają jak kolorowe, czerwone, żółte i brązowe gwiazdki. Mają pięć ramion i od spodu - otwór gębowy. Są drapieżne i chwytają ramionami małe żyjątka morskie.
Wężowidła są podobne do rozgwiazd, ale ich ramiona są dłuższe i cieńsze. Mają dziwny zwyczaj odrzucania ramion, gdy znajdą się w niebezpieczeństwie. Zostawiają je jako przynętę dla atakującego drapieżnika, a same uciekają. Oderwane ramię potem szybko odrasta. Całe dnie spędzają zagrzebane w mule, pod skałami i w szczelinach.
Jeżowce to podwodne jeże. Mają gęste, długie kolce i wyglądają jak kolczaste kulki. Kolce służą do obrony oraz do poruszania się. Oprócz kolców jeżowce mają też przyssawki i nóżki z gruczołami jadowymi. Mogą wspinać się po gładkich kamieniach, a nawet po szklanych ścianach akwarium. Na spodzie ich ciała znajduje się otwór gębowy z pięcioma zębami. Pomimo tego, że są takie kolczaste, potrafią błyskawicznie zagrzebać się w mule. Mogą też wydrążyć schronienie w zbitym piasku i skale.
Strzykwy i liliowce wyglądają jak kwiaty i gdyby nie delikatne ruchy ich czułków, moglibyśmy pomyśleć, że to rośliny.
Znanych jest ok. 7 tys. gatunków występujących współcześnie.