Czemu imiesłowy przysłówkowe współczesne nie mogą zostać utworzone od czasowników dokonanych, a imiesłowy przysłówkowe uprzednie od czasowników niedokonanych?

Nie da się robić współcześnie czynności (teraz), która już się zakończyłą.

Imiesłowy przysłówkowe współczesne nie mogą zostać utworzone od czasowników dokonanych ponieważ nie można mówić o innej czynności wykonywanej w czasie trwania drugiej czynności, która zakończyła się w czasie rozpoczęcia wykonywania czynności pierwszej. (Na przykładzie zdania złożonego podrzędnie.)
Np.
zjeść - zjedząc?

Zjedząc(?) obiad, oglądałem muchy.

Jest to nielogiczne - oglądałem muchy podczas skończenia jedzenia obiadu?
Pozatym oglądałem jest czasownikiem niedokonanym.
Więc: zjedząc obiad (obiad został już zjedzony), oglądałem muchy (czynność niezakończona w czasie).
Ze zdania powinno wynikać, że podczas robienia jednej czynności wykonywałem drugą.
Prawidłowo: "Wracając do domu, spotkałem znajomych.".
(Podczas drogi do domu spotkałem znajomych.)

Imiesłowy przysłówkowe uprzenie nie mogą być utworzone od czasowników niedokonanych, ponieważ nie da się wcześniej wykonać czynności, która się jeszcze nie zakończyła.

(Na przykładzie zdania złożonego.) Nie da się robić innej czynności, po czynności która się jeszcze nie zakończyła.

Np.

jeść-jedząwszy(?)

Jedząwszy(?) obiad, zrobiłem pranie.
(Wykonałem czynność po zakończeniu czynności, która końca nie ma?)