Siła uogólniona – siła zdefiniowana przez równość:

${\displaystyle Q_{i}=\sum _{k=1}^{n}F_{k}{\frac {\partial r_{k}}{\partial q_{i}}},}$

gdzie ${\displaystyle F_{k}}$ jest siłą rzeczywistą, a ${\displaystyle q_{i}}$ współrzędną uogólnioną. W kartezjańskim układzie współrzędnych siła uogólniona i rzeczywista są sobie równe.