Poniżej znajdują się opisy postaci występujące w serialu telewizyjnym Herosi.

Główna obsada

• Jack Coleman jako Noah Bennet, przybrany ojciec Claire, którego znakiem rozpoznawczym są rogowe okulary. Nie posiada żadnych nadludzkich zdolności. Jest jednym z pracowników Firmy.
• Noah Gray-Cabey jako Micah Sanders, niezwykle zaradny, 10-letni syn Nikki i D.L.'a. Mieszka razem z matką w Nevadzie. Jego mocą jest oddziaływanie na przedmioty elektryczne.
• Greg Grunberg jako Matt Parkman, policjant z aspiracjami na detektywa mieszkający w Los Angeles. Jego zdolnością jest telepatia. Ma żonę Janice, z którą ma trudną relację.
• Masi Oka jako Hiro Nakamura, Japończyk z Tokio, pracujący jako programista w firmie swego ojca. Hiro ma za zadanie w przyszłości odziedziczyć rodzinną firmę, lecz wierzy, że ma inną misję do wykonania. Jego mocą jest teleportacja i manipulacja czasem, a jego najlepszym przyjacielem jest Ando Masahashi. Jest synem jednego z założycieli Firmy.
• Sendhil Ramamurthy jako Mohinder Suresh, genetyk, syn zabitego przez Sylara Chandry Suresha. Nie umie się pogodzić z jego śmiercią, szuka więc odpowiedzi na pytania postawione przez ojca, w które jednak zawsze powątpiewał. Jego krew jest antidotum na wirus o nazwie Shanti.
• Cristine Rose jako Angela Petrelli, żona Arthura, matka Nathana i Petera oraz biologiczna babcia Claire Bennet. Ma zdolność prekognicji przez prorocze sny, co jednak nie zostaje ujawnione aż do trzeciego sezonu. Angela jest jednym z dwunastu założycieli Firmy.
• Hayden Panettiere jako Claire Bennet, szesnastoletnia cheerleaderka z liceum Union Wells mieszkająca w Odessie, w Teksasie. Jej mocą jest samoregeneracja tkanek. Jest adoptowaną córką Sandry i Noah Bennet, ma także brata Lyle'a, choć jej biologicznymi rodzicami są Meredith Gordon i Nathan Petrelli.
• Milo Ventimiglia jako Peter Petrelli, pielęgniarz z Nowego Jorku, którego dręczą sny, w których lata. Jego zdolnością jest naśladowanie zdolności innych. Jest człowiekiem wrażliwym i troskliwym, wierzy, że jest stworzony do wielkich rzeczy. Nie bacząc na niebezpieczeństwo gotów jest wypełnić swoje przeznaczenie, od czego często odwodzi go racjonalny brat Nathan. Jest synem Angeli i Arthura Petrellich oraz wujkiem Claire Bennet.
• Adrian Pasdar jako Nathan Petrelli, kandydujący do kongresu brat Petera. W przeciwieństwie do brata cechuje go racjonalizm, który nakazuje mu odrzucać nadnaturalne zdolności. Potrafi latać. Jest żonaty z Heidi, z którą ma dwóch synów: Simona i Monty’ego. Jego nieślubną córką jest Claire Bennet, której matką jest Meredith Gordon.
• Ali Larter jako Nikki Sanders, 33-latka pochodząca z Las Vegas w Nevadzie. Ma podwójną osobowość (alter ego Jessicę) oraz nadludzką siłę. Jest żoną D.L. Hawkinsa i matką Micah.
• Santiago Cabrera jako Isaac Mendez, malarz z Nowego Jorku. Jego zdolnością jest prekognicja – potrafi (początkowo tylko w narkotycznym transie) malować przyszłość. Jest autorem komiksu 9th Wonders!, który opowiada o innych bohaterach pojawiających się w serialu.
• Tawny Cypress jako Simone Deveaux, początkowo dziewczyna Isaaka. Prowadzi galerię, w której sprzedaje jego obrazy. W niedługim czasie rzuca go z powodu jego uzależnienia.
• Leonard Roberts jako D. L. Hawkins, mąż Nikki Sanders i ojciec Micah. Zbiegły więzień, który jednak nie popełnił zbrodni za którą trafił do więzienia. Potrafi przenikać przez przedmioty, zarówno organiczne jak i nieorganiczne.
• James Kyson Lee jako Ando Masahashi, programista w firmie Yamagato Industries, przyjaciel i towarzysz Hiro Nakamury, któremu pomaga ratować świat. Nie posiada wyjątkowych zdolności.
• Zachary Quinto jako Sylar, który naprawdę nazywa się Gabriel Gray. Posiada nieodpartą żądzę zdobywania wiedzy o działaniu osób posiadających moc. Rozcina głowę osoby, która go zaciekawiła, by sprawdzić w jaki sposób pracuje i tym samym posiąść nowe umiejętności.
• David Anders jako Adam Monroe, ma tak dobrze rozwinięte zdolności regeneracji, że uczyniły go one nieśmiertelnym. Fundator Firmy.
• Kristen Bell jako Elle Bishop, 24-latka pochodząca z Toledo w Ohio. Potrafi tworzyć, kontrolować i absorbować pole elektryczne. Jest agentką Firmy i córką Boba Bishopa, obecnego jej dyrektora.
• Dania Ramírez jako Maya Herrera, młoda dziewczyna poszukiwana za masowe morderstwo, które popełniła niechcący – nie potrafi panować nad swoją zdolnością, która w chwilach strachu zabija wszystkich w pobliżu. Razem z bratem Alejandro próbuje przedostać się do USA, gdzie chce spotkać się z doktorem Chandrą Sureshem, by pomógł jej zrozumieć jej zdolności.
• Dana Davis jako Monica Dawson, siostrzenica D. L.'a i starsza kuzynka Micah mieszkająca w Nowym Orleanie w stanie Luizjana. Jej zdolnością jest adaptacyjna pamięć mięśniowa – potrafi zapamiętać i wykorzystać każdą akcję fizyczną, którą wcześniej zobaczyła, na przykład w telewizji. Pracuje w restauracji.
• Ali Larter jako Tracy Strauss, bliźniacza siostra Nikki Sanders. Utrzymuje bliższe stosunki z Nathanem Petrellim, który uratował jej życie. Jej zdolnością jest zamrażanie.
• Robert Knepper jako Samuel Sullivan,

Postaci drugoplanowe

Inni

• Randall Bentley jako Lyle Bennet, brat Claire.
• Ashley Crow jako Sandra Bennet, matka Claire.
• Ned Schmidtke jako Martin Gray, wuj i adopcyjny ojciec Sylara.
• Ellen Greene jako Virginia Gray, matka Sylara.
• Saemi Nakamura jako Kimiko Nakamura, starsza siostra Hiro.
• Lisa Lackey jako Janice Parkman, była żona Matta Parkmana.
• Rena Sofer jako Heidi Petrelli, żona Nathana.
• Justin Evans oraz Jackson Wurth jako Simon i Monty Petrelli, synowie Nathana.
• Erick Avari jako Chandra Suresh, ojciec Mohindera.
• Carlon Jeffery jako Damon Dawson, młodszy brat Moniki.
• Nichelle Nichols jako Nana Dawson, babcia Moniki.